1、在传统的伪对角化方法的基础上,提出了鲁棒的伪对角化方法,并研究了系统鲁棒对角优势的实现条件。
2、自适应算法中采用了死区算子,增强了算法的鲁棒性.同时利用自适应律进行偏差估计.
3、还对飞行控制的多回路控制系统的鲁棒性进行了研究。
4、讨论了结构不确定性线性系统传递函数矩阵的鲁棒对角优势问题[造句 网]。
5、为了提高一类电机泵阀并联式飞机机载作动系统的鲁棒性,设计了一种模糊变结构控制方法.
6、该算法将鲁棒对角优势和遗传算法相结合,综合考虑各摄动系统的关联性,搜寻最优的鲁棒解耦控制器。
7、提出了一种单入单出系统预测控制鲁棒稳定性判据工程概念清晰,简单实用。
8、处理混合整数最优化和鲁棒离散最优化。
9、本文研究了区间系统的主动攻击水雷纵向运动模型的鲁棒控制问题。
10、邦加德强调仿生机器人较快或者很快学会“鲁棒仿生步态”走路,优越于固定结构只具有固定行为的机器人。
11、应用这种数字鲁棒控制器,闭环系统可具有大时变时滞鲁棒镇定性,且完全抑制定值负载干扰。
12、本文得出的鲁棒对角优势保证鲁棒稳定的结果是较少保守性的。
13、此外该算法具有收敛速度快、鲁棒性强、估计精度高等优点。通过拖曳阵和体积阵的仿真实验,验证了所提出方法的有效性和正确性。
14、系统的动态性能和鲁棒性可以通过调节滤波时间常数进行平衡。
15、应用结果表明,该温控系统具有良好的自适应性和鲁棒性。
16、本文用复变函数理论,证明了摄动系统为鲁棒对角优势,则系统一定是鲁棒稳定这个一般性结论。
17、仿真结果表明,在系统存在有界的不确定参数和随机干扰时,可以获得满意的鲁棒性和精确性。
18、结果表明,神经模糊控制器不仅具有令人满意的静、动态性能,而且具有很强的鲁棒性和自适应性。
19、这种与众不同的应用模型和复杂的均匀层状介质中地震波的传播也显示精度高,鲁棒稳定性。
20、仿真实验结果证明了该方案比符号相关检测器具有更好的鲁棒性。
21、针对电阻炉温度被控对象的纯滞后特性,设计了内模PID鲁棒控制器。
22、实验结果表明,改进的标定方法具有更快的检测速度,稳定性好,鲁棒性高,使传统相机标定过程实现了自动化。
23、尽管近些年来立体匹配算法已经有了很大的进展,但是到目前为止还没有一种鲁棒的匹配算法可以适应于各种环境。
24、最后,构建香烟条包端面透明纸损伤图像的在线检测系统,利用实际采集到的图像对两个准则进行验证,结果表明了两种算法的有效性和鲁棒性。
25、实验结果表明,基于奇异值分解的本算法对常用的图像处理攻击具有良好的鲁棒性和不可见性。
26、该优化方法可以同时考虑冲压行程和压边板位置进行压边力优化,因而具有更好的鲁棒性。
27、由于在原有基础上增加了其特征向量的维数,因而具有更好的鲁棒性。
28、该控制策略在有源电力滤波器的应用,不仅大大减小了开关频率、降低了开关损耗,而且具有很强的鲁棒性和更好的控制精度。
29、本文针对这种情况,并从实时应用的角度出发,提出一种鲁棒的基于互信息的实时立体匹配算法。
30、另外,基于所提出的估计器,本文设计了不依赖非线性系统模型的高阶微分反馈控制器。该控制器稳定性好,鲁棒性强。
31、由于模型中存在参数的不确定性,利用定量反馈理论原理,设计了变速器输入轴速度鲁棒控制系统。
32、结果表明,神经元PID控制较常规PID控制具有更好的鲁棒性,更适合用于变频空调系统的控制中。
33、为了提高噪声环境下语音端点检测的鲁棒性,介绍了一种基于多带谱相减的语音端点检测算法。
34、传统上都采用“乘加算术”实现正交变换,鲁棒性差。
35、实验结果表明,这两种方法提高了说话人确认系统在多信道条件下的鲁棒性。
36、在此基础上,针对系统中机械手相关参数不能精确确定但误差范围可以确定的情况,设计了空间机器人末端抓手相对轨迹运动的变结构鲁棒控制方案。
37、并且,给出了时滞相关的鲁棒耗散的状态反馈控制器.
38、在较弱的条件下得到了较小的残差集,从而提高了控制系统的鲁棒性。
39、该控制具有灵活性、鲁棒性和稳定性好的优点,有效地解决了染色机温度控制稳定性不足的间题。
40、因此本文着重研究了与文本无关的说话人确认系统,从参数级、模型级、系统级三个方面加强了系统的信道鲁棒性。
41、经现场实验证明,研制的智慧测控系统具有良好的稳定性、鲁棒性、灵活性。
42、采用基于扩散技术,先验知识和主动轮廓模型的图像处理方法完成脑部边缘的提取,实验证明具有很好的自动性和鲁棒性。
43、为减少语音识别中声学模型的参数量,提高参数训练的鲁棒性,提出了一种基于升值法模糊聚类的异音混合共享模型。
44、仿真实验表明,该系统具有良好的防振控制性能,而且对负载惯性矩的模型化误差具有较强的鲁棒性。
45、本课题主要研究基于模糊控制方法的非线性时滞系统鲁棒控制。
46、论文中给出了控制器之所以会失去鲁棒性,是因为弱阻尼模态增大了互质因子摄动的范数,从而缩小了模型的实际允许摄动范围。
47、实验结果表明,该水印算法具有较强的鲁棒性,能抵抗较大的剪切、有损压缩和滤波等攻击。
48、提出双位置环直线伺服同步系统鲁棒控制方案。
49、给出实例以验证前述研究,对列车到达时刻、车列解编作业时间对鲁棒性阶段计划的影响进行了分析。
50、理论分析与实验均能证明与经典的数字计算机控制相比,模糊控制具有响应速度快、抗干扰能力强以及鲁棒性好等优点。
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