Design of output direct feedback controllers for T-S fuzzy systems;
T-S模糊系统输出直接反馈控制器设计
Then a sufficient condition to maintain a stable traffic flow is obtained and the state feedback controller is presented.
基于李雅普诺夫范函法理论,选取适当的流-密关系式,对一致拥挤快速路的鲁棒稳定性进行分析研究,并得到交通流保持稳定的充分条件和状态反馈控制器的设计方法。
A conventional PID control-ler and a state feedback controller with state observer are designed and compared respectively.
本文对混合悬浮系统精确的数学模型进行了分析,分别对传统的PID直接反馈控制器和带状态观测器的状态反馈控制器进行了设计和比较,仿真结果表明,这两种控制器都能够使悬浮系统达到稳定,但是后者可以解决气隙速度信号估算的难题。
A dynamic feedback controller was introduced to stabilize the networked control systems and improve their dynamic performance.
采用动态反馈控制器稳定系统并提高系统的动态性能,得到了总时滞(包括传感器与控制器之间的时滞,控制器与执行器之间的时滞)的表达式,建立了网络化控制系统模型,证明了系统的稳定性判定定理。
A dynamic feedback controller is introduced to stabilize the networked control systems and improve their dynamic performance.
将数据丢失看成一种特殊的时延,利用动态反馈控制器设计提高系统的动态性能,得到了总时滞(包括传感器与控制器之间的时滞,控制器与执行器之间的时滞)的表达式,建立了不确定网络化控制系统模型。
Using the differential information of the joint torque sensors and the motor position sensors,a four-state feedback controller was designed.
为了解决柔性关节的控制问题,建立了柔性关节模型,利用关节力矩传感器信息、电机位置传感器以及其微分信息,设计了四阶状态反馈控制器,实现关节的柔性控制。
The design problem of H∞ state feedback controller with variable gains from feedback is studied in state space for a class of T-S fuzzy descriptor systems,i.
在状态空间下,针对一类T-S模糊广义系统,研究了其具有反馈增益变化的H∞状态反馈控制器的设计问题,即设计的控制器当自身受到外部扰动时仍能完成对系统的镇定并满足H∞性能。
In the speed-loop and current-loop, an IP controller and a state feedback controller are used for high accuracy and rapid tracking and to restrain disturbance.
把一矢量控制的永磁直线电机构成一个三环系统,在速度环和电流环内采用IP速度控制器和状态反馈控制器,以实现电机的高精度快速进给,并抑制外部扰动对系统的影响。
The problem of the discrete-time system described by δ operator in the presence of an output feedback controller is analyzed and proved.
对基于δ算子描述下的离散系统,分析证明了存在输出反馈控制器使闭环系统内稳定且满足从w到z的传递矩阵Tzw的H2-范数最小的充要条件,得到了两个基于δ算子的Riccati方程,并给出了连续系统、z变换所得到的离散系统和δ算子所描述系统三者的H2控制问题的比较。
The aim is to design an output feedback controller.
研究了一类带有非线性扰动的广义系统输出反馈控制问题,目的是设计系统的输出反馈控制器。
This paper considers the problem of output feedback controller disign for uncertaindiscrete markovian jump singular systems with time-delay.
本文研究了带有马尔科夫跳跃的不确定离散奇异时滞系统的输出反馈控制器设计问题。
State Feedback Control Design in Robotic Systems
机器人系统中的状态反馈控制器设计
DESIGN OF TIME-DELAY OUTPUT FEEDBACK CONTROLLERS FOR STRUCTURAL VIBRATIONS
结构振动的时滞输出反馈控制器设计
H_∞ Feedback Controller Design for Network Congestion Control Based on Flow Rate
基于速率的网络拥塞控制H_∞反馈控制器设计
Design of the LQR Output Feedback Controller Based on the Wireless Sensor Networks
基于无线传感器网络的LQR输出反馈控制器设计
State Feedback Controller Design for Linear Uncertainty Systems;
线性不确定系统的状态反馈控制器设计
The Sensitivity Analysis for the loop Poles with State Feedback Controller;
状态反馈控制器对闭环极点的敏感性分析
Optimal Design for the Feedforward-feedback Compound Controller Based on a Hybrid Optimization Algorithm
基于混合优化的前馈—反馈复合控制器最优设计
Feedforward and Feedback Tracking Control Simulation on Robot Systems with Uncertainties
不确定性机器人系统前馈-反馈跟踪控制仿真
A feedforward-feedback composite controller for electronic throttle
汽车电子节气门的前馈反馈复合控制器设计
QUASI-EULER-ANGLES FEEDBACK CONTROL OF SPACECRAFT ATTITUDE MANEUVER
航天器姿态机动的拟欧拉角反馈控制
PID Controller Tuning Based on Relay-feedback Test;
基于继电反馈的PID控制器的参数整定
State Feedback H_∞ Controllers Design for Descriptor linear Systems;
广义线性系统状态反馈H_∞控制器设计
Research on the feedback linearization control method of PWM rectifier
PWM整流器反馈线性化控制方法研究
Hybrid Feedback Control Based on Hybrid Observer with Delay
基于混合时滞观测器的混合反馈控制
State Feedback H_∞ Controller Design for T-S Fuzzy Systems
T-S模糊系统状态反馈H_∞控制器设计
Control of parallel operating inverter with voltage and current closed-loops
电压电流双闭环反馈逆变器并联控制
Research on feedback scheduler for networked motion control systems
网络化运动控制系统反馈调度器研究
Chaotification Control of Boost Converter Based on Time-Delay Feedback
基于时延反馈的Boost变换器混沌化控制
