This article in view of the uncertainty environment of coal mine underground,proposed the fuzzy logic algorithm as robot’ way plan method;and design a linear controller for the narrow tunnel,which is used for limits distance between robot and the wall of tunnel,and then avoid the collide,enhance the robot’security.
本文针对煤矿井下环境的不确定性,提出了基于模糊逻辑算法的机器人的路径规划方法;同时针对井下巷道的狭窄,设计了线性控制器,用来限制机器人与巷道壁的距离,以避免发生碰撞,进一步提高了机器人路径规划的安全性。
This paper also presents the negative influence of phase-lag network which is widely used in AMB linear controller.
提出了更为接近实际的控制对象模型；研究了三种线性控制器，并对其相应的系统稳定裕度、动态性能、稳态精度等指标进行了比较；通过研究指出；控制器中含有滞后环节会恶化力干扰通道的动态性能；另外还探讨了提高功率放大器响应速度的意义和途径。
This paper gives a X-Q non-linear controller and CAD method for the Multi—objective control systems.
给出了采用X—Q自适应控制器构成的一类非线性控制器以及实现多目标优化控制系统的计算机辅助设计参数寻优方法,讨论怎样应用X—Q自适应控制器实现多目标优化控制,并给出实现多目标优化材料试验机施力系统的实例,计算机仿真校验其性能指标的结果表明,多目标优化系统的性能指标好,设计方法简单、通用、适用于工程设计。
An X-Q non-linear controller and CAD method for the Multi - objective control systems are presented in this paper.
为了实现多目标优化控制的性能,提出了采用X-Q自适应控制器构成的一类非线性控制器,以及实现多目标优化控制系统的计算机辅助设计参数寻优方法,讨论了怎样应用X-Q自适应控制器实现多目标优化控制,并给出实现多目标优化太阳光源跟踪伺服系统实例。
This paper gives a X-Q non-linear controller and CAD method for the Multi-objective Control Systems.
给出了采用X -Q自适应控制器构成的一类非线性控制器以及实现多目标优化控制系统的计算机辅助设计参数寻优方法 ,讨论怎样应用X -Q自适应控制器实现多目标优化控制 ,并给出实现多目标优化机床工作台位置伺服系统的实例 ,计算机仿真校验其性能指标的结果表明 ,多目标优化系统的性能指标好 ,设计方法简单、通用、适用于工程设
Development of a linear foot switch with optical encoder;
使用光电编码器的线性脚踏控制器的研制
Parameter optimization and performance analysis of nonlinear PI controllers of thermal process;
热力过程非线性PI控制器参数优化和性能分析
The parameter optimization and performance analysis of nonlinear PI controllers of thermal process are studied in this paper.
研究了热力过程非线性PI控制器的参数优化和性能分析问题。
Robust nonlinear controller for PMLSM feed drives in grinding machines;
磨床PMLSM进给单元鲁棒非线性控制器研究
Design and analysis of a nonlinear controller for unified chaotic systems;
统一混沌系统非线性控制器的设计与分析
Design method for adaptable nonlinear controllers;
适应型非线性控制器的设计方法
proportional action controller
线性控制器正比控制器
Linear or TCB Controller
线性或TCB控制器
Comparison between two types of PI controllers in non-linear amplitude control algorithm
非线性幅值控制算法中2种PI控制器的比较
proportional band(of a controller)
(控制器的）比例带
The amplifier has high linearity、high CMRR and is easy to be controlled.
该放大器控制灵活，线性度好，共模抑制比高。
A Nonlinear PD Controller and Its Control Surface Rotating
一种非线性PD控制器及其控制面旋转
Check control box it is connected completeness and exactness.
2检查电器控制箱电源接线的完整性和正确性。
the Observer-Based Positive Real Control Problem for a Class of Linear Systems with General Uncertainties;
一类基于观测器的线性不确定系统的正实控制
Designing the Strictly Positive Real Controller for Linear System by the LMI Approach;
线性系统严格正实控制器设计的LMI方法
controller bus address register
控制器总线地址寄存器
The Stability Analysis and Controller Design for Linear Networked Control Systems;
线性网络控制系统稳定性分析与控制器设计
Research on the Control System for Robotic Flexible BIW Welding Line
机器人柔性焊装线整线控制技术研究
Control and Reproducibility Monitor
控制与再现性监控器
APPLICATION OF NON-LINEAR PID CONTROLLER IN THE MAIN STEAM TEMPERATURE CONTROL
非线性PID控制器在主蒸汽温度控制中的应用
An Application of Non-linear PID Controller to Main Steam Temperature Control
非线性PID控制器应用于主汽温控制的研究
Using ″Expression Controller″ to Create ″Sinusoid in Unit Circle″ Animation
利用“表达式控制器”制作“单位圆中的正弦线”动画
i/o bus controller
输入输出总线控制器
line-controlled blocking oscillator
传输线控制间歇振荡器
